各班级：

2021年是中国共产党建党100周年，又逢学校建校20周年，胸怀千秋伟业，恰是百年风华。为庆祝中国共产党成立100周年，充分表达机能青年对党的感激，用机能青年视角展现百年历程，用科技智能寻红色根脉，进一步激发机能青年的历史责任感，启蒙科研素养，培养创新实践能力，我院将举办第一届“星宇杯”智能小车寻迹大赛。

一、大赛主题：智行无限，寻迹百年

二、参赛对象：机能学院2020级全体新生，每个新生发展导师名下组织一组参赛队，并由新生发展导师作为赛队指导老师。允许大二学生参与新生小组。

三、比赛时间：初赛定于2021年5月15日，决赛定于2021年5月22日。

四、参赛类别：

参赛选手根据大赛拟定的四类主题赛道设计小车造型。

1号赛道：红船起航之路

2号赛道：红军长征之路

3号赛道：明德弘毅之路

4号赛道：开物启新之路

五、赛程安排

1.报名阶段（4月6日—4月13日）：

学院2020级每个新生发展导师名下组织一组参赛队进行报名，同时欢迎大二学生参与新生小组。各参赛队伍指定一名队长，将参赛报名表和领料表（见附件）于4月13日下午5点前发至学院团委科技部邮箱：2377258010@qq.com

2.赛前培训阶段（4月14日—5月14日）

为保障比赛的顺利举行，赛前培训包括，激光切割机、3d打印机、编程控制。

（1）激光切割机培训

地点：金工训练车间和通用楼118实验室；

时间：周五下午；（4.9）；

培训前必须掌握CAD画图软件；

（2）3d打印机培训

地点：NC401；

时间：周日全天4轮；（4.18）；

培训前必须掌握三维画图软件；

编程控制培训

地点：通用楼118实验室；

时间：由STEM社团制定计划公布（一共4场）

培训前必须携带arduino基本套件、笔记本电脑，熟悉C语言编程。

3.初赛阶段（5月15日）

通过初赛将角逐出前15名队伍进入决赛。

4.决赛阶段（5月22日）

通过决赛角逐出一等奖2支队伍，二等奖5支队伍，三等奖8支队伍。

六、比赛说明

1. 比赛小车说明：自主设计制作智能物流小车，该小车应具有赛道自主行走、轨迹判断、自动转向和制动等功能。这些功能可由机械或电控装置自动实现，不允许使用人工交互遥控。具体设计、材料选用及加工制作均由参赛学生赛前完成。行走车体可由激光切割、3D打印、数控及雕刻等机加工方式自行设计制作，也可使用建议套件组；电控器件、主控板、检测元器件、电机和电池可使用建议套件组，或采用标准件，其中整车电池最大供电电压不超过12V。进入场地参赛的智能物流小车俯视投影尺寸不超过270mm*250mm，整车重量不超过1kg。

2. 小车外观造型设计，要求各参赛队以建党百年和建校20周年为背景，按照大赛拟定的“红船起航之路”、“红军长征之路”、“明德弘毅之路”、“开物启新之路”四个主题，选择其中一个主题进行设计装饰（可用激光切割板材或3d打印件制作）。

3. 比赛场地表面（白底）布置有黑色引导线连接如图1所示，构成完整的赛道（小车应适应比赛场地的各类灯光或阳光）。参赛队伍必须适应承办方提供的比赛场地和物料。

图1

4. 赛道上一共有十个定点气球，如图中圆圈所示，具体位置以比赛当天公布为准，不设小车的起点、终点，如下图所示。气球通过双面胶固定在赛道上。

5. 关于任务计分：智能小车外观造型设计分20分，每个气球得分8分（由于固定问题，气球没扎破顶飞也算得分）；每组有两次上场机会，每次时间不超过2分钟，小车死机超时，或开出场地外就结束本次计分。得分一样的小组，取耗时短的小组排名靠前。总分100分。

七、奖项设置

八、其他

1. 所有参赛者将给予第二课堂学分（“六艺学堂”学分）。

2. 参与材料费、场地均由学院提供，鼓励在此基础上各组自行购买小车外观装饰材料，学院提供的材料赛后将统一回收。

机电与能源工程学院

二〇二一年三月三十一日